Gimė 1964 m. vasario 7 d. Pakruojyje. Baigė Vilniaus universitetą, kur įgijo biologės specialybę. Dabar gyvena Utenoje, dirba Daugailių pagrindinėje mokykloje mokytoja. Rišti verbas, kurti sodus, sausų augalų kompozicijas, skutinėti margučius pradėjo dar studijų laikais. Nuo 2004 m. dalyvauja kasmetinėse bendrose tautodailininkų parodose Utenos kraštotyros muziejuje nuo 2Lietuvos tautodailininkų sąjungos narė nuo 2014 m.
„Rišti verbas niekas manęs nemokė. Geriausi mokymai vyksta mokant kitus: mokyklos būrelyje mokau moksleivius rišti verbas, sodus, dalyvaujame „Sidabro vainikėlio" parodose-konkursuose. Man verbų rišimas - puikus kūrybinis procesas, teikiantis džiaugsmą, sielos ramybę, leidžiantis nors mintimis pakilti aukštėliau virš žemės, atitrūkti nuo kasdienybės.“ - sako tautodailininkė.
Audros Udrienės verbos žavi natūraliomis spalvomis, šiluma, jaukumu.
