Lietuvos tautodailininkų sąjungos narė nuo 2014 m.
„Rišti verbas niekas manęs nemokė. Geriausi mokymai vyksta mokant kitus: mokyklos būrelyje mokau moksleivius rišti verbas, sodus, dalyvaujame „Sidabro vainikėlio" parodose-konkursuose. Man verbų rišimas - puikus kūrybinis procesas, teikiantis džiaugsmą, sielos ramybę, leidžiantis nors mintimis pakilti aukštėliau virš žemės, atitrūkti nuo kasdienybės.“ - sako tautodailininkė.
Audros Udrienės verbos žavi natūraliomis spalvomis, šiluma, jaukumu.